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仪征冷冻机回收*起帆电缆线回收

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发布日期2018/12/9 10:25:49

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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制。该基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作能够跟踪期望的磨削作。这种对因外界等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述,建立机械臂的动力学控制器。通过磨削证明该具有良好的性,能够并符合对机器人实时控制的要求。

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将二茂铁与可石墨混合物在高温下膨化,制备了附着铁氧化物的磁性石墨.利用同轴法兰法了掺磁性石墨水泥浆体的电磁屏蔽效能(SE).结果表明:掺加磁性石墨能大幅水泥浆体电磁屏蔽效能;掺15%磁性石墨水泥浆体电磁屏蔽效能值可达30.2dB.

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本文研究了短切碳纤维增质聚氨酯泡沫复合材料的压缩强度和形貌。探讨了不同短切碳纤维含量对硬质聚氨酯泡沫力学性能的影响,利用光学显微镜和扫描电镜观察了不同短切碳纤维含量情况下,硬质聚氨酯泡沫复合材料泡孔形成情况及试样的微观相貌。研究结果表明,当短切碳纤维含量为30%时,硬质聚氨酯泡沫复合材料的压缩强度,泡体泡孔均匀致密;当短切碳纤维含量超过30%后,开始出现了大量闭孔和塌泡,碳纤维与聚氨酯泡孔剥离,力学强度下降。
通过中心试验,研究了早期受冻对钢筋与混凝土黏结性能的影响以及混凝土强度等级、施工期温度和养护条件对黏结滑移性能的影响,得出了不同养护条件下的荷载滑移曲线。结果表明:养护条件对黏结试件的形式有较大影响;试件早期受冻后,钢筋与混凝土黏结强度下降,且混凝土强度等级越低,下降幅度越大.
为了解决不饱和聚酯树脂(UPR)在固化中固化速度随凝胶时间而变慢的问题,采用/过氧化环和异辛酸钴/2,4-戊组成的氧化还原固化体系在室温下对UPR进行固化,对苯二酚作为阻聚剂,研究了固化体系中各组分用量对UPR凝胶时间、峰值时间和放热峰温度的影响,得出各个组分的适宜用量。在工程中应用此工艺条件,使UPR在工程应用中有较长的施工期,后期快速固化,且固化程度较高。

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