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发布日期2020/1/14 23:00:35

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随着人们环保意识的提高,电动叉车行业发展的越来越快。电动叉车的使用率也越来越高。电动叉车的作用是用于装卸以及完成短途的搬运工作,电动叉车的机动性良好,已经成为港口、车站、货场中不可缺少的工作机种。在此背景下,本文主要设计了控制电动叉车行走的电机驱动系统。通过对电动叉车行走电机驱动系统控制要求的分析,给出了一套低压大电流电动叉车用永磁同步电机驱动方案。
主控制芯片采用高性能DSP处理器芯片TMS320F2812,驱动系统利用矢量控制算法,以电压空间矢量脉宽调制技术为基础,采用电流、速度双闭环PI控制,逆变输出驱动电机运行的三相交流信号。电机驱动系统分为控制电路、驱动电路、逆变器电路三部分进行设计。控制电路以DSP处理器为核心,主要负责对电动叉车行走控制信号进行处理,完成与上位机的通讯等功能;驱动电路输出驱动逆变器工作的PWM信号,包括速度电流采集电路、过流过压保护电路、温度监控电路、MOSFET驱动电路等;逆变器电路主要由24只功率MOSFET管组成,输出大电流控制电机运行。经过大量的实验,结果表明该电动叉车行走电机驱动系统各部分功能都得以实现,将其安装于电动叉车上驱动永磁同步电机,成功实现了叉车的基本行走功能,驱动系统安全可靠,各项性能指标优异、实用性强。
对国内外多种动力驱动形式的叉车典型故障类型进行现场检验调研分析研究,具体包括制动系故障、轮胎磨损故障及转向机构故障。电动叉车制动过程的稳定性进行了详尽的计算分析。选取CPD15S叉车型号作为研究对象,对其技术参数、结构特性等进行介绍分析;基于满足纵向稳定性要求的叉车重心极限位置范围、前后桥载荷分布比及平衡重块质量匹配三个方面研究叉车的载荷分布对制动过程中纵向力稳定性的影响;接着基于Gim理论建立叉车轮胎数学模型及simulink模型,分析轮胎与地面之间的纵向及横向力学特性。

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